LIN標準規格

LINコンソーシアムで制定され、デファクト スタンダードとなっているLINは、車両のインテリジェント センサーやインテリジェント アクチュエータなどを低コストで通信する手段として特別に開発され、CANのバンド幅や汎用性を必要としない場所で使用されています。 LINの仕様には、LINプロトコル、LINネットワーク全体を記述するためのユニバーサル フォーマット、LINネットワークとアプリケーション間のインターフェイスなどが含まれています。

LINネットワークは、LINマスター1個と複数のLINスレーブで構成されます。 LINマスターは、送信されるすべてのデータを時系列に認識しています。 これらのデータは、LINマスターから送信要求があると、特定のLINスレーブによって送信されます。 この要求は、特定のメッセージ アドレスが含まれるヘッダーを送信することによって行われます。

LINメッセージ:

ヘッダーとデータで構成されるLINメッセージは、基本的にどのLINスレーブでも受信できます。 LINメッセージを受信できるかどうかは、コントローラのみによって決定します (受信側選択システム)。 この決定は、いわゆるアクセプタンス フィルタ (またはメッセージ フィルタ) を使用して行われます。 そのため、1つ、複数、またはすべてのコントローラがLINメッセージを受信してさらに処理を加えることができます。

1つのLINメッセージのみが時間内の任意のポイントで送信されます。 そのため、LINネットワークではバスでの衝突が生じる可能性がないため、衝突を回避するためのメカニズムは必要ありません。 送信すべきすべてのLINメッセージは1サイクル内に送信されます。 LINメッセージの時系列順序は、マスターによって管理されています。 このスケジュールは、必要に応じて変更することができます。

["エラー処理"へ...]

© 2006-2009 Vector Japan. 最終更新日: 2009-01-08

お気に入りに追加

このページはお役に立ちましたか?