Status Management

Das Status Management in einem LIN-Cluster bezweckt die Detektierung von fehlerhaften LIN-Knoten. Trotz defekten bzw. fehlerhaften LIN-Knoten soll der Kommunikationsbetrieb aufrecht erhalten bleiben. Das Status Management wird vom LIN-Master zentral unter Mithilfe sämtlicher im LIN-Cluster angeschlossenen LIN-Slaves durchgeführt. Es ist die Aufgabe aller LIN-Slaves, dem LIN-Master einmal pro Kommunikationszyklus mitzuteilen, ob Fehler beim Senden oder Empfangen von LIN-Messages aufgetreten sind. Dazu benutzt ein LIN-Slave einen gewöhnlichen, ohnehin definierten, Unconditional-Frame, der den Fehler-Status mittels Status-Bit (Response_Error) enthält. Fehler erkennen die LIN-Slaves durch Bitmonitoring sowie die Auswertung der beiden Paritätsbits und der Checksum.

Der LIN-Master sammelt alle Status-Bits ein, und initiiert bei Bedarf eine Fehlerbehandlungsmaßnahme. Für den Entwickler ganz interessant ist die Tatsache, dass die Fehlerbehandlung nicht Teil der LIN-Spezifikation ist, und somit selbst definiert werden muss. Das Bild zeigt schematisch den für die Realisierung des Status Managements notwendigen Kommunikationsverkehr zwischen LIN-Master und den LIN-Slaves. Jener Unconditional Frame, der das Status-Bit transportiert, kann ohne Weiteres als Status-Frame bezeichnet werden. Damit wird der Frame-Header zum Status-Request, und die Frame-Response zur Status-Response.