Frame Types

Zur Datenübertragung in einem LIN-Netzwerk stehen unterschiedliche Frame-Typen zur Verfügung: Unconditional-Frame, Event-Triggered-Frame, Sporadic-Frame und Diagnostic- Frame. Der Unconditional-Frame ist dadurch gekennzeichnet, dass es genau einen Sender (üblicherweie ein LIN-Slave) für die Frame-Response gibt. Im Gegensatz dazu sind dem Header eines Event Triggered Frames mehrere Responses zugeordnet, die bei Bedarf von den entsprechenden LIN-Slaves gesendet werden. Eine Kollision führt zum Umschalten zur sgn. „Collision Resolving Schedule Table“.

Ein Sporadic Frame stellt eine Gruppe von Unconditional-Frames dar, die sich denselben Frame-Slot teilen und bedarfsabhängig übertragen werden. Die Sendereihenfolge bei mehreren Sendewünschen ergibt sich aus der Priorität der Unconditional-Frames. Wenn kein Sendewunsch vorliegt, dann bleibt der Frame-Slot leer. Zur Diagnose werden die beiden IDs 60 und 61 verwendet. Der mit dem ID 60 gekennzeichnete LIN-Frame wird als Master Request Frame bezeichnet und entspricht einem Diagnose-Request. Der mit dem ID 61gekennzeichnete LIN-Frame wird als Slave Response Frame bezeichnet und entspricht einer Diagnose-Response. Der Aufbau der jeweilgen Responses geht auf das ISO-Transportprotokoll 15765 zurück.