Uhrensynchronisation

Der reibungslose Ablauf der zeitgesteuerten Kommunikation in einem FlexRay-Cluster setzt eine für alle FlexRay-Knoten globale Uhr voraus. Dies stellt eine sehr große Herausforderung dar, da Fertigungstoleranzen und sich ändernde Umgebungsbedingungen für mehr oder weniger große Frequenzabweichungen sorgen. Um den sehr hohen Anforderungen an die Fehlertoleranz begegnen zu können, erfolgt die Synchronisation sämtlicher lokaler Uhren mittels eines fehlertoleranten Uhrensynchronisationsmechanismusses.



Dieser fehlertolerante Uhrensynchronisationsmechanismus basiert darauf, dass jedem FlexRay-Knoten die Sende- und Empfangszeitpunkte aller FlexRay-Botschaften von vorne herein bekannt sind. Damit und mittels einer speziellen Zeithierarchie und einem speziellem Algorithmus sind alle FlexRay-Knoten eines FlexRay-Clusters in der Lage sowohl den Offset als auch die Frequenz so zu korrigieren, dass während des Kommunikationsbetriebs stets alle FlexRay-Knoten jeden Kommunikationszyklus zum selben Zeitpunkt mit demselben Takt beginnen.