Data-Frame

In einem CAN-Netzwerk werden Nutzdaten mittels Data-Frames übertragen. Ein Data-Frame kann maximal 8 Nutzbytes transportieren. Damit die Nutzdaten korrekt vom richtigen Empfänger übernommen werden können bedarf es einer Reihe von zusätzlichen Informationen. Zunächst muss durch das Übertragen des SOF (Start of Frame) Gleichlauf  zwischen Sender und Empfänger hergestellt werden. Mit dem sich anschließenden Identifier erfolgt die Zurodnung zwischen Sender und Empfänger. Nach den beiden Bits "RTR" und "IDE" und einem reservierten Bit gibt der DLC (Data Length Code) die Anzahl der Nutzbytes an. Nach dem Data-Field überträgt der Sender eine Checksumme zur Sicherung des Data-Frames. Im Anschluß an das Delimiter-Bit müssen alle CAN-Knoten unabhängig der Nachrichtenfilterung das Data-Frame positiv oder negativ quittieren. Beendet wird die Übertragung mit dem EOF (End of Frame).