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Wenn Sie über den Real-Time Workshop Code generieren, kann das XCP Target verwendet werden. Aus dem Code wird eine EXE generiert, die ebenfalls über XCP gemessen und verstellt werden kann. Als Hardware-Plattform kann dabei jeder PC mit WIN-32-Betriebsystem zum Einsatz kommen. Er stellt somit ein preiswertes Rapid Prototyping System dar. Dabei kann natürlich auch der PC, auf dem CANape läuft, als Ablaufumgebung genutzt werden. Durch die Struktur des WIN-32-Betriebssystems sind Events mit Zykluszeiten unter 10ms allerdings nicht generierbar.
Rapid Prototyping Hardware:
Echtzeitfähige Rapid Prototyping Hardware muss nicht teuer sein. Preiswerte Konzepte können z.B. durch:
- PC-Hardware mit einem Echtzeit-Betriebssystem von The Mathworks (xPC Target) oder
- mit bestehenden Steuergeräten bzw. Evaluierungs-Boards
realisiert werden. Um nun aus den vielen am Markt erhältlichen Hardware-Lösungen eine Hersteller-unabhängige Werkzeugkette aufbauen zu können, sollten Sie das standardisierte Kalibrierprotokoll XCP einsetzen.