Ein neuer oder verbesserter Algorithmus soll in ein Steuergerät integriert werden. Dazu wird in Simulink ein Model erstellt und über den Real-Time Workshop und das CANape Target Code generiert. Nach dem Kompilieren und Linken steht Ihnen eine DLL zur Verfügung, die in CANape abläuft.
Über die Standardmechanismen (DAQ) des Kalibrierprotokolls XCP werden Größen aus dem Steuergerät ereignisgesteuert an CANape gesendet. Die Signale dienen als Eingangsgrößen des Modells. Die Ausgangsdaten der Berechnung werden über CANape und den XCP-Mechanismen (STIM) synchron in das Steuergerät zurück geschrieben.
Bypassing verursacht dabei keine weiteren Hardwarekosten. Schließlich steht der benötigte Standard-PC jedem Anwender zur Verfügung. Auch wenn ein Windows-Betriebssystem keine klassische Echtzeitumgebung darstellt, lassen sich damit beachtlich kurze Roundtrip-Zeiten von unter 2ms realisieren:
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