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Der CANopen Slave Source Code beinhaltet alle für eine Slave-Implementierung erforderlichen CANopen-Dienste. Er bietet damit dem Anwender die notwendige Kommunikationsfunktionalität für eine eigene Geräteentwicklung.
Eigenschaften und Vorteile:
Durch die Anwendung des CANopen Source Codes kann bei der Produktentwicklung erheblich Zeit eingespart werden. Der Anwender kann sich auf die Integration seiner eigenen Applikation konzentrieren, die Implementierung des CANopen-Protokolls wird hierbei wesentlich vereinfacht.
Der Code entspricht der jeweils aktuellsten Version des Kommunikationsprofils CANopen DS-301 und ermöglicht somit eine sichere und CANopen-konforme Umsetzung des Projektes.
Um die Anbindung der eigenen Applikationsdaten an das Objektverzeichnis zu erleichtern, sind bereits beispielhafte Einträge im Objektverzeichnis enthalten. Anhand dieser Vorgaben sind eigene Einträge leicht zu erstellen.
Funktionen:
- SDO Server
- PDO /SYNC Handling
- NMT Slave
- Einfache Anpassung an unterschiedliche Anforderungen
- Breites Spektrum an unterstützten Hardwareplattformen
- Source Code-Konfiguration und automatische Generierung des Objektverzeichnisses über CANerator CANopen
Daüber hinaus werden für spezielle Anwendungsgebiete Erweiterungsmodule für den Slave Source Code zur Verfügung gestellt, die separat bestellt werden können:
Anwendungsgebiete:
Der Code kann überall dort eingesetzt werden, wo der Kunde seine Geräte mit CANopen-Funktionalität ausstatten möchte. Sinnvoll ist insbesondere der Einsatz bei Systemen, die über eingeschränkte Ressourcen verfügen.
Weitere Details finden Sie im Datenblatt.
