CANoe.CANopen - Prototyping

Sie kennen das sicherlich auch: Während der laufenden Steuergeräte-Entwicklung wollen Sie bereits mit den Tests beginnen. Ihr Steuergerät funktioniert aber nur sinnvoll, wenn Daten über den Bus gesendet und empfangen werden können. Sie benötigen also eigentlich ein komplettes Netzwerk um einen aussagekräftigen Test durchzuführen.



Die externen Eingänge Ihres Steuergerätes werden durch Schalter oder Potentiometer emuliert. Aber wie stimuliert man die entsprechenden CAN-Nachrichten am Bus? Muss man hier wirklich alle anderen Steuergeräte im System beschaffen und an den Bus anschließen? Dies scheitert oft an der fehlenden Verfügbarkeit und den Kosten.
Dennoch gibt es eine Alternative:

Definieren Sie das gesamte Netzwerk mit dem in CANoe.CANopen enthaltenen Projektierungswerkzeug ProCANopen und generieren Sie dann auf Knopfdruck die CAN-Kommunikation Ihres Systems. Somit können Sie auf die Objektverzeichnisse der Steuergeräte in Ihrem Netzwerk zugreifen, als wären diese physikalisch vorhanden. Selbstverständlich wird auch die PDO-Kommunikation abgebildet.

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